黄思宇，2023级信息工程学院人工智能技术应用专业学生，在校期间获国家级技能大赛一等奖。
人形机器人赛道上跃动的“自强之心”
在2024年一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛人形机器人场景应用挑战赛的领奖台上，一位年轻的身影格外引人注目。他就是来自信息工程学院人工智能技术应用专业的黄思宇。手捧国家级技能大赛一等奖证书，这位脸上还带着些许学生气的男生，眼中闪烁着自信而坚定的光芒。从一名对机器人仅有模糊概念的普通学生，到站上国家级技能竞赛的领奖台，黄思宇用不到一年的时间，完成了一次技能报国梦想的初航。
缘起：从“想试试”到“非要赢”
2023年秋天，刚入学的黄思宇和许多大一新生一样，对人工智能技术应用专业充满了好奇但又不无迷茫。一次偶然的机会，他在学院实训室看到学长们调试人形机器人。那个小小的机器人在程序指令下稳步行走、灵活转身，甚至能完成抓取动作。“就是这个了。”黄思宇在心里对自己说。
当他得知2024年一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛即将举办人形机器人场景应用挑战赛时，他毫不犹豫地报了名。然而，现实很快给他泼了一盆冷水。人形机器人的控制涉及步态算法、传感器融合、运动控制等多个技术难点，而他当时的编程基础和硬件知识还远远不够。
“备赛初期是最煎熬的。”黄思宇回忆道，“别人可能调一个步态参数只需要几个小时，我却要花上整整两天。”但他没有退缩，反而把每一次失败都当作学习的契机。学院训练室每天晚上十点关门，他就早上六点第一个到；周末同学们去逛街、打球，他则抱着技术手册一点点啃。指导老师看在眼里：“黄思宇不是最有天赋的选手，但他是最能‘熬’的。那种韧劲，让我看到了技能人才最宝贵的品质。”
淬炼：在磕磕绊绊中锻造“自强”品格
人形机器人场景应用挑战赛要求参赛队伍在规定时间内，让机器人自主完成跨障碍、上下台阶、目标识别与抓取等一系列复杂任务。任何一个环节出现问题，整个流程就会中断。
备赛进入关键阶段时，黄思宇和团队成员遇到了一个棘手的难题：机器人在下台阶时总是失去平衡，要么摔倒，要么触发急停保护。调试了上百次，效果依然不理想。那段时间，黄思宇压力大到失眠，但他心里始终有一个声音：“国家需要高水平的技术技能人才，我们现在学到的每一个细节，将来都可能用在真实的智能制造产线上。”
为了攻克难关，他白天泡在实训室反复测试，晚上回到宿舍查阅相关论文和技术资料，常常熬到凌晨一两点。有一次，凌晨一点多，他在文献中看到一种基于零力矩点的步态规划方法，立刻来了精神，第二天一早就赶到实训室验证。经过连续一周的攻坚，他终于和团队成员一起找到了最优解——通过调整髋关节和踝关节的协同控制参数，机器人的下台阶成功率从不足30%提升到了95%以上。
“那一刻，我真正理解了什么叫‘自强有为’。”黄思宇说，“不是不遇到困难，而是遇到困难时，你能咬着牙想办法冲过去。”
亮剑：赛场上的沉稳与担当
比赛当天，来自全国各地的参赛队伍齐聚一堂。黄思宇所在的团队被安排在下午场。当轮到他们上场时，意外发生了——机器人突然出现通信延迟，动作响应比平时训练慢了0.3秒左右。0.3秒，对普通人来说微不足道，但在精密的人形机器人比赛中，这意味着可能完不成规定动作组合。
队友们有些慌了。黄思宇深吸一口气，迅速在脑海里过了一遍所有可能的原因。他果断决定：现场调整机器人底层控制器的通信频率，并简化部分非关键动作以争取时间。这个决策需要承担风险——一旦调整失败，整个比赛可能直接归零。但他没有犹豫，因为赛前无数次的模拟训练给了他底气。
最终，机器人稳稳地完成了所有规定任务。当它成功抓取目标物体并平稳返回终点时，黄思宇的眼泪一下子涌了出来。评委在点评时特别提到：“这支队伍展现了出色的临场应变能力和扎实的技术功底。”
传承：以技能报国书写青春答卷
获得国家级一等奖后，黄思宇并没有停下脚步。他主动承担起学院机器人社团的培训工作，利用课余时间带领学弟学妹从零开始学习人形机器人编程。他说：“一个人的技术再好，力量也是有限的。我希望有更多同学能接触这个领域，让我们的机器人技术真正走在世界前列。”
在最近的一次学院分享会上，黄思宇面对近百名学弟学妹，说出了自己的心声：“我们学习人工智能技术，不是为了拿奖，而是为了有一天，中国的机器人能够服务于各行各业，去替代危险的、繁重的、重复的劳动，让技术真正造福社会。这就是我理解的‘兴业报国’。”
从最初的“想试试”，到全国一等奖领奖台上的从容，再到立志用技术服务社会的担当，黄思宇用一年时间完成了一次精神的蜕变。在他的身上，“自强有为”不是一句口号，而是实训室里无数个清晨与深夜的坚守；“兴业报国”也不是空洞的理想，而是每一次代码调试、每一次参数优化背后那份实实在在的责任。
黄思宇的故事还在继续。如今，他正和团队成员一起，向着更高水平的世界技能赛事发起冲击。而在他身后，更多年轻的面孔正沿着他开辟的道路，在人形机器人这条充满希望的赛道上，奋力奔跑。
